故事發生在砂刑歷93年。一艘名爲“泥鯨”的漂泊船上,生活着513名居民。他們分爲兩個種族——擁有超能力的“印族”,以及沒有超能力的“無印族”,相比於印族,無印族擁有更長的壽命。某一日,一個名爲莉柯絲(石見舞菜香 配音)的少女被一位名叫查克羅(花江夏樹 配音)的少年發現在了廢墟之中,當男孩遇見女孩,命運的齒輪開始了轉動。
莉柯絲開始了在泥鯨的生活。德高望重即將成爲下一任領導人的斯沃(島崎信長 配音)、對島嶼外的世界充滿了好奇的奧尼(梅原裕一郎 配音)、天真可愛不諳世事的薩米(金元壽子 配音),在島上,每一段相遇都會交織出一段新的樂章。